Bei der Entwicklung von Aufgabenstellungen für Lernende ist die Balance zwischen Abstraktion und den beschränkten technischen Möglichkeiten am Heimarbeitsplatz zu finden. Das aufgezeigte Beispiel basiert auf der Kleinsteuerung xLH-base und einem einfachen digitalen Zwilling, welcher vollumfänglich in Codesys integriert ist.